Srbija je jedna od najmanje cenjenih evropskih zemalja kada je reč o njenom rimskom nasleđu. Tokom rimskog perioda, vojni putevi prolazili su kroz teritoriju današnje Srbije, osnivani su legionarski logori, gradovi su procvetali, a u kasnoj imperiji izgrađene su carske rezidencije.

Najlakše je započeti upravo u samom Beogradu.

Rimski grad Singidunum nalazio se na ušću reka Save i Dunava, na mestu današnjeg centra grada i Kalemegdana. Ovde možete videti tragove antičkog Beograda oko tvrđave, u muzejima i u podzemnim prolazima starog grada. Za turiste je ovo najpogodnija polazna tačka: do nje možete pešačiti iz ulice Knez Mihailova.

Sledeća stanica je Sremska Mitrovica, antički Sirmijum. Bio je jedan od najvažnijih gradova kasnog Rimskog carstva i jedan od centara Tetrarhije. Ovde su sačuvani ostaci carske palate, mozaici i elementi gradske infrastrukture. Lako se stiže iz Beograda vozom, autobusom ili automobilom; udaljenost je oko 70–80 km, pa je ruta pogodna za dnevni izlet.

Još jedno mesto koje se mora videti je Viminacium u blizini Kostolca. To je bio veliki rimski grad i vojni logor na Dunavu. Danas tamo možete videti amfiteatar, termalne kupke, nekropolu i ostatke ulica i gradskih zgrada. Najbolji način da dođete tamo je automobilom preko Požarevca; put traje oko sat i po.

Možete da se prevezete javnim prevozom do Požarevca, a odatle uzeti taksi.

Rimski putevi su tema za sebe. Via Militaris, jedna od najvažnijih vojnih ruta na Balkanu, prolazila je kroz Srbiju, povezujući Singidunum, Viminacium i Naisus pre nego što je nastavila ka Carigradu.

Danas nije sačuvan nijedan kamenom popločan deo pogodan za pešačenje, već je to istorijska linija koju možemo pratiti kroz gradove, tvrđave i arheološka nalazišta duž rute.

Rimska vlast je postepeno uspostavljena na teritoriji današnje Srbije. Prvo su zapadna i severna područja Balkana došla pod rimsku kontrolu; potom su zemlje južno od Dunava postale deo provincije Mezija, dok su Srem i deo severnih teritorija ušli u sastav Panonije. Posebno značajan bio je Dunavski limes – granica Rimskog carstva duž Dunava. Ovde su izgrađeni putevi, tvrđave, logori i mostovi, dok su gradovi kao što su Singidunum, Sirmijum, Viminacium i Naisus postali deo vojnog, trgovinskog i administrativnog sistema carstva.

Tokom kasnog rimskog perioda, region je stekao poseban značaj: nekoliko rimskih cara rođeno je na teritoriji današnje Srbije, a Sirmijum je bio jedan od ključnih centara kasnog carstva. Rimska Srbija stoga nije bila periferni region, već jedan od vitalnih balkanskih čvorišta carstva, povezujući Centralnu Evropu, Dunav i Carigrad.